Ένα γήινο διαστημόπλοιο με αποστολή το Α του Κενταύρου λόγω μιας διαστρέβλωσης τους χωροχρόνου συντρίβεται στη Γη του μέλλοντος, για την ακρίβεια στο 3085. Από τους 3 αστροναύτες, οι δύο καταφέρνουν να επιζήσουν. Στο μέλλον όμως οι άνθρωποι είναι σκλάβοι και οι πήθικοι κυβερνούν τον πλανήτη έχοντας αναπτύξει πολιτισμό. Οι δύο αστροναύτες, ο Alan Virdon και ο Peter J. Burke, καταφέρνουν να σωθούν όμως την συντριβή θα προσέξουν και οι πήθικοι και βρίσκοντας το διαστημόπλοιο θα ξεκινήσουν την έρευνα με σκοπό να εντοπίσουν τους δυο ανθρώπους. Γνωριζοντας ήδη πως στο πριν 10 χρόνια είχε πέσει ένα ακόμα διαστημόπλοιο (τα γεγονότα της πρώτης ταινίας) ο χιμπαντζής σύμβουλος Zaious στέλνει το στρατηγό Urko να τους συλλάβει, όμως ο βοηθός του, ο Galen τους βοηθά να ξεφύγουν. Έτσι ξεκινά μια ατέλειωτη καταδίωξη.