Βρισκόμαστε στον 24ο αιώνα, ανάμεσα στα έτη 2371 και 2378. To U.S.S. Voyager είναι ένα διαστημόπλοιο του Αστροστόλου που λόγω ενός ατυχήματος χάνετε στην άλλη άκρη του γαλαξία, 70.000 έτη φωτός βαθιά μέσα στο Delta Quadrant, και με μέγιστη warp speed χρειάζεται ουσιαστικά 75 περίπου χρόνια για να ξαναγυρίσει σε Federation space. Tο πλήρωμα του Voyager (μισό Starfleet, μισό Maquis), έρχεται αντιμέτωπο με πολλά εξωγήινα είδη, άγνωστα τα περισσότερα ως τότε στην Federation. Προσπαθώντας να γυρίσει πίσω στη Γη θα πέσει πάνω στους Borg...